Конвертер сигналу Matek CRSF to PWM Converter, CRSF-PWM-6

Конвертер сигналу Matek CRSF to PWM Converter, CRSF-PWM-6

6-канальний конвертер Matek CRSF-PWM-6 призначений для прийому сигналу CRSF (протокол Crossfire) і перетворення його для підключення 6 пристроїв з PWM (ШИМ) сигналом, наприклад, сервоприводи, ESC і т.д. Крім того, конвертер має частотний вихід, що налаштовується PWM, вхід зовнішнього датчика струму і Failsafe. На платі також два порти UARTs для підключення приймача і GPS (вихід NMEA), який потім передає координати разом із телеметрією Crossfire. Плата НЕ включає BEC на 5V, тому розрахована на живлення від джерела 5V (наприклад, від ESC або зовнішнього BEC).

Примітка: на зображенні показаний встановлений приймач Matek ExpressLRS/ELRS - не входить до комплекту.

ОСОБЛИВОСТІ

• Сумісність: лише з приймачами протоколу CRSF

• Підтримка будь-яких приймачів протоколу CRSF (включаючи 433MHz, 868MHz, 915MHz, 2.4GHz)

• Сумісний із зовнішнім датчиком струму (0 ~ 3.3V)

• Настроювані шкала датчика струму і Vbat

• Автоматичне встановлення значення Failsafe

• Можливість оновлення прошивки

• Немає вбудованого BEC

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Кількість PWM (ШИМ) виходів: 6

• Частота PWM, що настроюється: 50/100/160/330/400Hz (за замовчуванням 50Hz)

• Порти UARTs: 2 (для приймача та GPS)

• ID телеметрії: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

• Макс. датчик напруги акумулятора: 36V (вбудований дільник напруги 1K: 10K)

• Номінальна напруга:

• 4 ~ 9V при 5V

• 0 ~ 36V при Vbat

• 0 ~ 3.3V при Curr

• Вбудований BEC: ні

• Розміри: 25 x 16

• Вага: 1.3г

КОМПЛЕКТАЦІЯ

• 1 х перетворювач Matek CRSF-PWM-6

• 1 x контакти Dupont 2.54

РЕКОМЕНДАЦІЇ ТА ІНСТРУКЦІЇ

Позначення контактів:

• Tx1/Rx1 (UART1) для приймача протоколу CRSF

• Tx2 / Rx2 (UART2) для GPS / оновлення прошивки / налаштування параметрів

• 1 ~ 6: виходи CH1 ~ CH6 PWM

• Curr: сигнал датчика струму (0 ~ 3.3V)

• Vbat: визначення напруги батареї (0 ~ 36V)

• G: земля

• Напруга контактного майданчика 4v5 = напруга контактного майданчика 5V -0.3V, переконайтеся, що напруга на контактному майданчику 5V не перевищує номінальну напругу приймача та GPS.

Failsafe (відмовостійкість):

• Failsafe встановлюється автоматично після включення плати CRSF-PWM та отримання сигналу CRSF. Світлодіод швидко блимає 8 разів.

• Failsafe = значення PWM кожного каналу (крім CH3), коли сигнал CRSF приймається платою CRSF-PWM вперше

• CH3 спеціально розташований для throttle (дросельної заслінки), значення Failsafe = 988 за замовчуванням.

• Перед включенням приймача ставте положення Throttle на джойстику в нижню точку, а AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) ставте посередині

Світлодіодна індикація:

• Світлодіод повільно блимає: плата CRSF-PWM не приймає сигнал CRSF, наприклад, приймач не пов'язаний з передавачем, приймач не підключений до UART1 плати CRSF-PWM

• Швидке миготіння 8 разів: плата CRSF-PWM отримала сигнал CRSF, і значення Failsafe зберігається

• Горить постійно: плата CRSF-PWM та приймач працюють нормально

• 2 рази повільне миготіння між 8-кратним швидким миготінням і постійним свіченням: активний режим командного рядка

GPS-телеметрія:

• Сумісність із протоколом GPS NMEA

• Підключення контакту GPS "TX" до контакту CRSF-PWM "RX" через однопровідне напівдуплексне з'єднання UART. Підключення контакту CRSF-PWM "TX" до контакту GPS "RX" не обов'язкове

• Підтримка ідентифікатора GPS-телеметрії: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

• GPS серії u-blox за замовчуванням може виводити протокол «0+1 – UBX+NMEA»

• Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) блиматимуть на вкладці TELEMETRY передавача, як тільки конвертер CRSF-PWM встановить з'єднання з GPS

• Для усунення несправностей за відсутності GPS-телеметрії, двічі перевірте проводку між GPS і конвертером CRSF-PWM, деякі GPS u-blox можуть не виводити протокол NMEA, вам необхідно повернути GPS до конфігурації за замовчуванням у u-center

• За допомогою OpenTX Telemetry Logging ви можете прокласти маршрут польоту або знайти втрачений літак

Режим командного рядка (CLI mode):

• Якщо CRSF-PWM не виявляє GPS, підключений до UART2 протягом 10 секунд після включення, активується режим командного рядка

• Після активації режиму CLI плата CRSF-PWM може бути підключена до конфігуратора через модуль USB-TTL/наскрізну передачу FC

• У режимі CLI можна оновити прошивку плати CRSF-PWM

• Режим CLI не впливає на сигнал CRSF приймача та виходи PWM